Wenn Dein Töff neu ist, kommt der ja eh von nem Händler. Dann arbeiten Händler und ne Spedition zusammen, DE MwSt wird gar nie erhoben, da der Händler den Exportnachweis fürs DE Amt bekommt. Du zahlst am Zoll die CH MwsT und die Spedition. Zuerst in DE zulassen kostet Zeit und Geld extra, ein Rück Export nach DE wird dann aber einfacher, falls das mal Thema wird. Fürs konkrete Vorhaben würde ich dann eh den Spediteur anrufen und mal durchsprechen wie der sich das vorstellt, auch der Transport vom Händler zum Zoll.
Schon mit dem Händler gesprochen? Oft kennen die das vorgehen und haben auch ihre eigene Vorgehensweise, die Du mitmachen musst, wenn Du von "dem" Händler kaufen willst.