der fragesteller fühlt sich schon mit kupplung und gas unwohl
... während dem starken Lenken! Das ist doch der springende Punkt. Das Lenken.
Darum sag ich ja: nicht alles auf einmal schwierig machen. G-E-G nennt man das. Ganzheitlich - Einheitlich - Ganzheitlich . Das erste Ganzheitlich hat er hinter sich... und es ist schwierig. Jetzt kommt das Einheitlich: Mal nur Lenken, mal nur Kupplung, mal nur Gas, mal zwei von dreien etc. Das einhändige Fahren, Aufstehen etc. bei normalen Geschwindigkeiten sind absolut machbare Übungen für den Anfang, und sie zeigen dem Fahrer auf, was mit dem Motorrad passiert, wenn man was macht, und sie schult gezielt die Drück-/Ziehbwewgung fürs Lenken in Kombination mit der Handgelenkdrehung für die Gassstellung (Stichwort andere Hebelwirkung). Und das bei unkritischeren Bedingungen, wo das Motorrad nicht beim kleinsten falschen Impuls umkippt. Brobieren geht über studieren